伺服系統是數控機床的重要組成部分,用于實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的功能是將接收到的來自數控裝置的指令信息,經過功率放大處理后,轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。
由于伺服系統是數控機床的一個環節,其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術指標。因此,數控機床的伺服驅動裝置應具有良好的快速響應性能,準確靈敏地發送來自數控裝置的數字指令信號,并忠實地執行來自數控裝置的指令,以提高系統的動態跟隨特性和靜態精度。
一.結構組成
伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩部分。驅動裝置由主軸驅動單元、進給驅動單元、主軸伺服電機和進給伺服電機組成。步進電機、DC伺服電機和交流伺服電機是常用的驅動裝置。
二、測量反饋機制
測量元件檢測數控機床各坐標軸的實際位移值,并通過反饋系統輸入機床的數控裝置。數控裝置將反饋的實際位移值與指令值進行比較,并將達到設定值所需的位移指令輸出給伺服系統。
三、按伺服控制方式可分為:
1.開環控制數控機床:這類機床沒有位置檢測反饋裝置,通常采用步進電機作為執行機構。輸入的數據由數控系統操作,發出脈沖指令,使步進電機旋轉一個步進角,然后通過機械傳動機構轉換成工作臺的直線運動。運動部件的運動速度和位移由輸入脈沖的頻率和數量決定。
2.數控機床半閉環控制:安裝檢測元件(如感應同步器或光電編碼器等。)在電機或絲杠末端,通過檢測其旋轉角度間接檢測運動部件的位移,然后反饋給數控系統。由于大多數機械傳動環節不包含在系統的閉環中,因此可以獲得穩定的控制特性。雖然其控制精度不如閉環控制數控機床,但調試更方便,因此得到廣泛應用。
3.數控機床閉環控制:這類數控機床配有位置檢測反饋裝置。位置檢測反饋裝置采用直線位移檢測元件,直接安裝在機床的運動部件上,測量結果直接反饋給數控裝置。通過反饋,可以最終定位從電機到機床運動部件的整個機械傳動鏈中的傳動誤差。
聽完伺服系統的講解,如果你還覺得難以理解,我簡單的講解一下伺服系統,簡潔明了。你只需要記住下面關于伺服系統的最后總結。
1.開環控制,精度
2.半閉環控制,伺服編碼器高精度反饋給數控系統
3、閉環控制,反饋信號一般是從光柵尺反饋到數控系統,精度高
不知道大家對數控機床的伺服系統有沒有一定的了解和掌握。采用的伺服系統是閉環控制,也保證了我們的精度。大多數主機加工設備,尤其是龍門機床,切削任務重,維護和護理不及時,必然會影響一年后的精度。我們的機床在高剛度、高度數的情況下,工作一年后依然能保持良好的精度。這也是我們龍門銑床和龍門加工暢銷的原因。同時,我們建議您在日常使用后必須對機床進行維護,這樣您的設備才能不斷為您創造良好的效益!